Najwy?sza wydajno?? w obróbce drewna dzi?ki oprogramowaniu Lenze FAST Application Software dla robotyki
Zaawansowana robotyka w miejscu wpisanym na list? ?wiatowego dziedzictwa UNESCO: tam, gdzie tradycja spotyka przysz?o??
Pionierskie innowacje w obróbce drewna powstaj? w sercu zabytkowej fabryki Fagus w Alfeld – obiekcie wpisanym na list? ?wiatowego dziedzictwa UNESCO i architektonicznym kamieniu milowym nowoczesno?ci.
To w?a?nie tutaj firma Weinig Grecon GmbH & Co. KG opracowuje rozwi?zania, które wyznaczaj? nowe standardy w zakresie precyzji, wydajno?ci i automatyzacji – dla klientów na ca?ym ?wiecie.
Jako cz??? mi?dzynarodowej Grupy Weinig, firma nale?y do liderów technologicznych w dziedzinie ??czenia na mikrowczepy – procesu wykorzystywanego do pod?u?nego ??czenia litego drewna lub materia?ów drewnopochodnych, umo?liwiaj?cego ich efektywne i zrównowa?one wykorzystanie.
Firma Weinig obs?uguje klientów w ponad 80 krajach – od ?rednich zak?adów przetwórstwa drewna po globalne koncerny przemys?owe. Zatrudnia oko?o 2400 pracowników na ca?ym ?wiecie i posiada zak?ady produkcyjne w Niemczech, Luksemburgu i Azji.
W ?wiecie konkurencji wygrywaj?: jako??, szybko??, automatyzacja.
Nowoczesna obróbka drewna stawia przed producentami coraz wi?ksze wyzwania: krótsze czasy cyklu, rosn?ca liczba wariantów oraz coraz wi?kszy niedobór wykwalifikowanej kadry wymagaj? elastycznych rozwi?zań automatyzacyjnych, które mo?na szybko zintegrowa? i ?atwo skalowa?.
W?a?nie w tym miejscu pojawia si? firma Weinig Grecon ze swoj? now? koncepcj? zrobotyzowanego rozwi?zania – przy wspó?pracy ze specjalist? od automatyzacji, firm? Lenze, która wspiera wdro?enie innowacyjnej maszyny z robotem typu Delta do linii ??czenia na mikrowczepy.
Automatyczne podawanie – szybciej, p?ynniej, efektywniej
Celem projektu by?o opracowanie inteligentnego systemu podawania materia?u do linii ??czenia na mikrowczepy.
Dotychczas surowiec – czyli kawa?ki drewna o ró?nych d?ugo?ciach, a w zale?no?ci od procesu tak?e o zró?nicowanej jako?ci – by? podawany r?cznie lub za pomoc? prostych mechanizmów.
By?o to czasoch?onne, pracoch?onne, podatne na b??dy i prowadzi?o do uszkodzeń kraw?dzi drewna.
Rozwi?zanie: robot typu Delta, który automatycznie pobiera elementy drewniane u?o?one warstwowo na palecie, precyzyjnie je ustawia i w odpowiednim momencie podaje do linii ??czenia na mikrowczepy – szybko, niezawodnie i w zmiennym formacie.
System wizyjny rejestruje pozycj? i orientacj? ka?dego pojedynczego elementu, a robot go pobiera, obraca i sortuje.
Wysokie wymagania, konkretne cele – wyzwania dla nowoczesnej robotyki
Dla Weinig Grecon szybko sta?o si? jasne, ?e rozwi?zanie automatyzacyjne musi by? dynamiczne, precyzyjne, ?atwe do rozbudowy, a przy tym proste w programowaniu i integracji. Kluczowe by?o to, aby programowanie robotów mog?o by? bezproblemowo zintegrowane z istniej?cym systemem sterowania maszyn? – bez potrzeby stosowania dodatkowych, zamkni?tych systemów czy skomplikowanych interfejsów.
Dodatkowym wymaganiem by?o stworzenie otwartego i przysz?o?ciowego systemu, który mo?na elastycznie dostosowywa? i ponownie wykorzystywa? w innych zastosowaniach.
Lenze FAST Application Software: precyzja i pr?dko?? w jednym
Dzi?ki gotowemu szablonowi robotyki FAST, firma Lenze dostarczy?a idealne narz?dzie do realizacji tego wyzwania. Rozwi?zanie zosta?o w pe?ni zintegrowane ze ?rodowiskiem programistycznym PLC opartym na CODESYS, co pozwala na bezpo?rednie programowanie z?o?onej kinematyki – takiej jak roboty Delta – bez potrzeby stosowania dodatkowego sprz?tu czy zewn?trznych narz?dzi programistycznych. To umo?liwia szybkie uruchomienie systemu i pe?n? przejrzysto?? kodu. Sterowanie ruchem, transformacja wspó?rz?dnych i planowanie trajektorii s? automatycznie obs?ugiwane przez szablon, co pozwala zaoszcz?dzi? cenny czas in?ynierski i znacz?co ograniczy? z?o?ono?? projektu.
Oprogramowanie ma modu?ow? struktur? i mo?e by? ?atwo dostosowane do indywidualnych wymagań dzi?ki standaryzowanym blokom funkcyjnym. P?ynna integracja z istniej?cym systemem sterowania maszyn? pozwala stworzy? spójne rozwi?zanie z jednego ?ród?a. Mo?liwa jest równie? elastyczna konfiguracja liczby robotów typu Delta.
Perfekcyjna synergia wydajnego sprz?tu i inteligentnego oprogramowania
Weinig Grecon stawia równie? na komponenty Lenze w zakresie sprz?tu – idealnie dopasowane do zastosowanego oprogramowania. Kompaktowa konstrukcja sprz?tu znacz?co ogranicza ilo?? prac monta?owych i okablowania, co przek?ada si? na ni?sze koszty instalacji i mniejsz? z?o?ono?? ca?ego systemu.
- Pot??ny sterownik Lenze c550 zarz?dza modu?em maszyny oraz koordynuje logik? ruchu i dzia?ania robota. Sterownik bezproblemowo komunikuje si? z nadrz?dnym systemem sterowania za po?rednictwem Profinet.
- Serwonap?dy i750 zapewniaj? precyzyjne i dynamiczne sekwencje ruchu.
- Silniki serwo MCS dostarczaj? niezb?dnej mocy do szybkich cykli pick & place.
Wszystkie komponenty wspó?pracuj? ze sob? bezproblemowo zapewniaj?c p?ynn? prac?, minimalny nak?ad przy uruchomieniu oraz maksymaln? dost?pno?? systemu.
W efekcie uda?o si? opracowa? koncepcj? maszyny, która imponuje nie tylko precyzj?, lecz tak?e doskona?? wydajno?ci? robotyczn? – a? 80 operacji pick & place na minut?. Co wi?cej, kompaktowa konstrukcja stanowi istotn? zalet? w cz?sto ograniczonej przestrzeni linii produkcyjnych.
Zgrany i silny zespó?
Ju? od samego pocz?tku wspó?praca mi?dzy firmami Weinig Grecon i Lenze charakteryzowa?a si? otwarto?ci?, eksperck? wiedz? techniczn? oraz jasno okre?lonym wspólnym celem: jak najszybsze wdro?enie wydajnego rozwi?zania robotycznego dla linii do ??czenia na mikrowczepy. Efekt mówi sam za siebie. Opracowane rozwi?zanie jest nie tylko efektywne i przysz?o?ciowe, ale stanowi równie? przyk?ad na to, jak jasno okre?lone wymagania, standaryzowane narz?dzia automatyzacji oraz partnerska wspó?praca umo?liwiaj? realizacj? innowacji w rekordowo krótkim czasie.